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  • 既能   定位又能減振的聯(lián)軸器

    時(shí)間:2012-02-27 09:44 作者:億通聯(lián)軸器 點(diǎn)擊:
    機(jī)床的   定位要求傳動(dòng)   有扭向的剛度,亦意味著   采用剛性聯(lián)軸器,但絕大多數(shù)的剛性聯(lián)軸器又往往不能減振。現(xiàn)在向大家介紹一種既有剛性又能減振的聯(lián)軸器。


    1 傳動(dòng)剛度的計(jì)算

    下面比較兩種聯(lián)軸器在傳動(dòng)系統(tǒng)中的扭向剛度:金屬波紋管聯(lián)軸器和爪形聯(lián)軸器,內(nèi)徑均為32mm。

    機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī),直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),如:滾珠絲杠(由固定軸承、球形主軸、主軸螺母和滑動(dòng)軸承組成),傳動(dòng)參數(shù)如下:

    伺服電機(jī)的扭向剛度 Cm=90,000Nm/rad
    爪形聯(lián)軸器的扭向剛度 Cj=21,000Nm/rad
    波紋管聯(lián)軸器的扭向剛度 Cb=116,000Nm/rad
    主軸鍵高 h=10mm
    球形主軸根部直徑 d=28.5mm
    主軸長度 L=800mm
    固定軸承的軸向剛度 Rbrg=750N/μm
    主軸螺母軸向剛度 Rn=1060N/μm
    減速比 i=1
    直線傳動(dòng)的剛度 Cf=165

       步:計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)軸向剛度,然后轉(zhuǎn)換成扭向剛度。主軸的軸向剛度:

    滾珠絲杠(主軸、軸承、螺母)總的軸向剛度:

    將軸向剛度轉(zhuǎn)換成扭向剛度:

       步:計(jì)算爪形聯(lián)軸器或波紋管聯(lián)軸器時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度:爪形聯(lián)軸器總的剛帶配波紋管聯(lián)軸器總的剛度:通過以上計(jì)算比較,我們可以看出在兩種不同系統(tǒng)中,總的剛度值僅差1.28%,遠(yuǎn)小于兩種聯(lián)軸器剛度5~6倍的差異。

    在許多應(yīng)用場(chǎng)合中,設(shè)計(jì)師為達(dá)到在通常剛性傳動(dòng)中令人的振動(dòng)難題,寧可犧牲1~2%的扭向剛度。通過上述比較計(jì)算,選擇采用爪形聯(lián)軸器可輕易地達(dá)到這個(gè)目的。

    2 在直線運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用

    PHD公司是一家   的生產(chǎn)液壓、氣動(dòng)、自動(dòng)化設(shè)備的廠家,生產(chǎn)系列切向皮帶滑動(dòng)裝置,主要用于直線性多工位定位。這些裝置在應(yīng)用中通常由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在過去,皮帶滑動(dòng)裝置,通常在電機(jī)和皮帶滑輪之間采用單體式螺旋型聯(lián)軸器,然而由于伺服電機(jī)和螺旋型聯(lián)軸器配合會(huì)產(chǎn)生共振的問題,PHD公司只好尋找別的聯(lián)軸器。但是皮帶滑動(dòng)裝置內(nèi)的空間有限,因此許多聯(lián)軸器無法選用。

    PHD   終選擇了ROTEX-GS系列的聯(lián)軸器,這種聯(lián)軸器具有的優(yōu)點(diǎn)是螺旋聯(lián)軸器所沒有的。這種爪型聯(lián)軸器的主要優(yōu)點(diǎn)是在減振特性方面的改變,足以使系統(tǒng)的自然頻率偏離與一般聯(lián)軸器所困擾的共振頻率。PHD的工程師還列舉了其它許多優(yōu)點(diǎn),包括正反向傳動(dòng)無間隙、一對(duì)固定螺絲軸向滑動(dòng)、   長的壽命等。另外,這種聯(lián)軸器的中間彈性體有不同的硬度供選擇,以適合不同角向和軸向的位移。
     

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